Ученые создали робототехнический комплекс с паркующимся на нем дроном для помощи фермерам. Благодаря этой разработке можно будет снизить затраты и повысить безопасность в сельском хозяйстве, передает ТАСС со ссылкой на сообщение Санкт-Петербургского федерального исследовательского центра (СПб ФИЦ) РАН.
Для применения роботов в сельском хозяйстве необходимо разработать способы их эффективного использования, взаимодействия, а также нужно создать удобные и понятные для человека интерфейсы управления.
"Мы разработали сельскохозяйственную роботизированную платформу, которая направлена на снижение усилий людей при проведении различных видов аграрных работ. Данный комплекс роботов позволяет пользователю экономить ресурсы и время, повышая уровень дохода, что является основной задачей в любом экономически затратном производстве", — сказал руководитель лаборатории автономных робототехнических систем СПб ФИЦ РАН Антон Савельев.
Разработка представляет собой гетерогенного робота (состоит из нескольких различных видов роботов). Наземная автономная колесная платформа способна перемещаться по различным типам сельхозугодий, имеет отсек для полезной нагрузки, модулей питания и установленную сверху взлетно-посадочную площадку для дрона.
Для ориентирования на местности платформа снабжена сенсорной системой, позволяющей объезжать препятствия и непроходимые участки ландшафта. Для навигации комплекс использует как информацию спутниковых систем (ГЛОНАСС), так и данные (фото, видео, аудио, радиосигналы), которые оперативно собирает дрон. Для этого ученые СПб ФИЦ РАН создали алгоритмы локальной навигации и взаимодействия между роботами.
Контроль за роботом осуществляется с помощью специальных алгоритмов для взаимодействия и управления всеми компонентами системы "оператор — платформа — дрон" на основе интуитивно понятных решений, например, с помощью жестов или голоса. Благодаря модульной конструкции на платформу можно устанавливать различные виды шасси. В целом, как отмечают ученые, разработанные в ходе проекта универсальные модели и алгоритмы управления роботами, а также организации их взаимодействия в дальнейшем могут применяться для решения задач с применением гетерогенных роботов в других отраслях.
